第七章菜单4

使用“停止”+“菜单1”进入菜单4，菜单4为厂家对机器参数设置的菜单，不建议对用户开放，菜单4包括以下内容：

7.1 第1页1-4.XYZA轴参数设置

电机轴参数设置选项如下图：

每转脉冲数：是指驱动电机每转一圈的脉冲个数，即电机的细分数。

螺距：是指电机每转一圈所走的行程，即皮带轮的周长或丝杆的螺距。

行程：轴能够移动的最长距离。

原点偏移：原点偏移值可以为0或正负值，即捕获到原点位置后再偏移设定的值作为0坐标。

常闭/常开：当电机轴没有触发到原点时，原点捕获传感器输出是低电平或微动开关是传感器是闭合状态为常闭，反之为常开。

屏蔽：如选择屏蔽则该轴不使用回原点或限位功能。

7.2  第1页5.设置或修改密钥

使用限制使用时间设置前，先设置好密钥。

7.3  第1页6.日期/时间设置

因为使用时间限制需要参考机器的时钟，所以如果设置了使用时间限制，那要修改机器的时间必须要输入使用时间限制的密码。

7.4  第1页7.限制使用时间设置

使用此功能之前首先先要在菜单4中的第1页第7项“设置或修改秘钥”，然后使用“恒控密钥生成器”软件（PC端）设置生成16位限制使用密码。

7.5  第1页8.设备名称编辑

编辑好的设备名称会在“菜单3的第2页5.设备信息”上显示。

7.6  第1页9.公司名称编辑

编辑好的公司名称会在“菜单3的第2页5.设备信息”上显示。

7.7  第2页1.启动/停止速度设置

运动控制应用中电机运转有一个加减速的过程，从而来提高工作效率，启动速度和停止速度可以不为0，但也不能过大，负载越大启动/停止速度就需要设置越小，过大会引起丢步或机械噪音大的现象，一般建议在20mm/s。

7.8  第2页2.各项加速度设置

各项加速度包括以下内容：

实际使用中手动加速度可以设小一些，一般是100-500之间，手动加速度设小可以在手动时有一个明显的启动加速过程，在速度高的时候比较容易实现小距离的移动，兼顾到速度和小距离移动。

该控制卡支持不对称加减速，启动加速度和停止加速度可以设不同的值，实际应用中一般会设停止加速度比启动加速度大。加速度大小的设置要根据电机的驱动能力、负载大小、机械性能等综合考虑，以不丢步、震动不过大为标准。

7.9  第2页3.各项最大速度设置

设置各项速度在用户编程时允许的最大值，这样可以防止用户设置一个大于机器设计要求的速度而引起丢步。包括以下内容：

这里的XY轴最大速度是指点胶应用编程中空移的平面移动速度允许最大值，Z轴最大速度是指点胶应用编程中空移的上下移动速度允许最大值，点胶最大速度是指点胶应用编程中的线段点胶速度允许最大值。

7.10第2页4.回原点速度设置

原点捕获就是记录电机轴移动时触发原点信号的位置，为了每次触发的位置一致，必须每次都由同一个方向触发，所以当电机轴位置不在原点捕获的方向时必须先移动到原点捕获的方向上再进行原点捕获。

这里的“移动速度”是指电机轴从不是原点捕获方向移动到捕获方向的速度，这个速度可以高些，一般设置范围是50-150mm/s，“捕获速度”是指电机轴移动去触发原点信号的速度，为提高精度，这个速度不宜过高，一般设置范围是20-60mm/s。

7.11 第2页5.手动移动速度设置

手动移动速度分快、中、慢三个速度，按“速度”键可循环切换。通常快速设置为80mm/s，中速设置为40mm/s，慢速设置为1mm/s；移到光标速度对应的是快捷键上“移到光标”的速度设置。

7.12 第2页6.更新拼音输入法

拼音输入法使用的是GB2312字库，有大约7000个常用汉字，主板出厂时一般已更新过拼音输入法，无需再执行该操作。

7.13 第2页7.更新开机画面

此版本不支持开机画面！

7.14 第2页8.程序组选择方式

点胶文件程序的选择可用数码管加按键方式或拨码盘方式，如用拨码盘方式可以使用1位、2位、3位拨码盘，没用到的高位则数值默认为0，并且使用拨码盘时为使选择打开的文件序号不跟拨码盘的数值冲突，手持编程器打开文件的功能将被屏蔽。

7.15 第2页9.设置2Y轴数

可设置成单Y轴或双Y轴工作模式，出厂默认为单Y轴。如设置成双Y轴使用模式，则使用进行Y轴切换，坐标值显示栏中的Y轴会以Y1或Y2显示。

7.16第3页1.系统参数文件复制

该菜单的作用是可将在某一台机器设置好的系统参数复制到手持编程器或U盘后，再从手持编程器或U盘上复制到其它同型号的机器上，无需逐个设置。

复制的内容包括各项需要出厂设置的机器参数以及默认值参数。

7.17 第3页2.设置急停开关模式

当出现“急停”提示时按“取消”键也可以进入急停开关模式设置菜单，这样在急停开关损坏或要对急停开关模式修改时可快速进行修改。

7.18 第3页3.设置多胶枪数

此处设置系统所安装的胶枪的数量。

7.19第3页4.设置开机回原点模式

1、开机提示回原点：在上电开机时提示回原点，按回原点按键后执行回原点动作。

2、开机直接回原点：在上电开机后直接执行回原点动作。

3、不提示，不回原点：在上电开机后要按回原点按键才执行回原点动作。

7.20 第3页5.设置自动对针端口号

自动对针感应器设置：可以在一个位置同时搜索X、Y检测；也可以X、Y分别在不同的位置检测；Z轴会选择其中一个感应器检测。

7.21第3页6.机台安装方式设置

X轴原点安装：若选左侧，则右侧为正方向，回原点时向左运动搜索原点传感器；若选右侧，则左侧为正方向，回原点时向右运动搜索原点传感器。

Y轴移动方式：若选平台，则工作台后方为正方向，回原点时向前运动搜索原点传感器；若选龙门，则工作台前方为正方向，回原点时向后方运动搜索传感器。

7.22 第3页7.设置对针时Z轴安全高度

设置对针时Z轴提起的安全高度。

7.23 第3页8.设置按键使用的输入口

在此界面下可对按键使用的输入口进行设置，如下如所示：

7.24 第3页9.设置专用功能输出端口

在此界面下可对专用功能输出口进行设置，如下图所示：

7.25第4页1.驱动器方向线接线方式

此功能是当设置伺服的脉冲方向设置反了的时候可以通过此功能直接修改方向而不用通过伺服重新设置。

7.26第4页2.系统参数初始化

参数进行初始化。初始化之后，所有参数都恢复到初始化设置。在初始化之前，请先备份已设置的端口号、各个电机的参数等一些重要参数，初始化之后，再一一设置。

7.27第4页3.特殊功能输出端口设置1

在此界面在可对复位完成信号输出端口和复位完成信号延时进行设置:

7.28第4页4.光栅保护

点胶过程中，为防止撞坏物体或撞伤人。在运行或者回原点过程中，可以通过光栅信号进行检测，光栅信号的触发模式可以在“菜单2-第3页-7.是否开启报警功能”中进行设置。当光栅输入信号设为0时，表示光栅保护功能无效。