第六章菜单3

菜单3主要为对机器的设置或操作类的菜单，不生成编程点。菜单3包括以下内容：

6.1 第1页1.针头移动到指定坐标

进入该菜单后输入针头要移动到的坐标值后按“确定”键，针头将移动到输入的坐标位置。

6.2第1页2.点胶文件复制

该功能可以实现使用U盘或手持编程器做存储，实现不同机器之间点胶加工文件的复制，如有多台加工同样工件的点胶机则只要在一台点胶机上编好点胶程序后复制到其他点胶机即可。用手持编程器复制比较适合现场使用，用U盘复制不但可以点胶机间复制还可以存储到电脑备份，文件复制操作包括以下选项：

1. 从点胶机复制到编程器

该操作是将当前打开的点胶加工文件复制手持编程器中。

2. 从点胶机复制到U盘

该操作是将当前打开的点胶加工文件复制到U盘根目录下，存储的文件名扩展名为“DJF”。（注意：U盘必须格式化为FAT32格式）

3. 从编程器复制到点胶机

将手持编程器里存储的点胶加工文件复制替换点胶机当前打开的点胶加工文件。

4. 从U盘复制到点胶机

将U盘根目录下的点胶加工文件复制替换点胶机当前打开的点胶加工文件。（注意：U盘必须格式化为FAT32格式）

5. 点胶程序之间互相复制

该功能是点胶机内不同编号之间的点胶加工文件互相复制替换，主要用于点胶加工文件的备份，当出现误编程操作且用撤销功能不能恢复时可以用回备份的文件。

6.3 第1页3.DXF文件转换

将AutoCAD的图形文件另存为 AutoCAD 2010 DXF 格式文件，保存到U盘根目录，再操作该功能即可将图形文件转换成点胶文件。

只支持“点”、“直线”、“圆弧”、“圆形”、“多段线”，如比较复制的图形，如有“样条曲线”、“椭圆等”，需要先转换为“多段线”。

由于AutoCAD与点胶机坐标系的Y轴方向刚好相反，则在CAD中将Y轴最大行程的值作为点胶机Y轴的0坐标。

6.4  第1页4.对当前文件锁定/解锁

当前文件没有锁定时，状态栏显示的图标是，这时当前文件和机器的参数设置都可以修改；当前文件被锁定时状态栏显示的图标是，这时当前文件不可以被修改，但机器的参数设置可以被修改。

6.5  第1页5.对机器高级锁定/解锁

在解锁状态时，机器的设置参数可以修改，当前文件是否锁定跟当前文件自身的锁定/解锁设置有关；在锁定状态时，状态栏显示的图标是，这时所有的点胶文件和机器的所有参数设置都被锁定。

6.6  第1页6.当前文件锁定密码设置

该菜单设定的密码应用于“第1页4.对当前文件锁定/解锁”的操作。

6.7  第1页7.机器高级锁定密码设置

该菜单设定的密码应用于“第1页5.对机器高级锁定/解锁”的操作。

6.8  第1页8.输入口名称编程

可编程通用输入口的默认名称是“通用输入 01”——“通用输入16”，为提高程序的可读性，可将每个可编程通用输入口根据应用的功能起相应的名称，使编程更方便。

6.9  第1页9.输出口名称编程

可编程通用输出口的默认名称是“通用输出 01”——“通用输出8”，为提高程序的可读性，可将每个可编程通用输出口根据应用的功能起相应的名称，使编程更方便。

6.10第2页1.按键声音设置

该菜单可设置手持编程器的按键音是打开还是关闭。

6.11第2页2.速度优先等级设置

机台在实际的运动过程中，如在拐角处对单个电机轴来说实际上是一个正反转的过程，为了减少机械的震动和防止失步，必须在正反转时将速度降低到接近0，也就是对机台来说在拐角时是必须要减速的。

但对点胶来说如果速度不一致又会导致胶量的不一致，为了解决这个问题，在精度允许的情况在拐角处变成一个小圆弧过渡，这样就可以让拐角处的速度和直线的速度比较一致，以解决胶量不一致，但这个是在牺牲路径精度的情况下实现的，所以设置这个值的时候要速度和路径精度都要参考，取一个适当的值。

速度优先等级的值是0-9级，数值越大则速度越均匀但路径误差越大，如为0级则路径完成没有误差，但在拐点的速度则会减小，下图是优先级和路径误差的关系图：

6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁

小键盘是指校准对针点专用键盘，该功能的作用是如果想防止误操作则将此键盘锁定拿走手持编程器即可。

6.13第2页4.浏览文件名

由于点胶文件很多（150个），如逐个打开查找比较麻烦，可用此功能分页浏览，找到想要打开的文件是哪个编号后再打开，也可以按“删除”键删除选中的文件。

6.14 第2页5.设备信息

显示设备的信息，如机器型号等。

6.15 第2页6.程序版本信息

显示程序版本信息，例如下图：

ARM：2019年08月27日；程序代号400。

DSP：2007年17月20日；版本019。

HW：4DU1_2Y主板板卡型号信息。

Axis：X  Y  Z  2Y轴名称信息。

6.16 第2页7.更新应用程序

只要将应用程序的文件放到FAT32格式的U盘根目录下，插入U盘后进入该菜单操作即可更新。如U盘插入后能正常读取，则状态栏的最右边显示U盘插入图标为。

6.17 第2页8.查看测试输入输出信号

“通用输入”的01-04分别为X、Y、Z、A/Y2轴的原点信号，有输入信号时则值为‘1’，无输入信号则值为‘0’。

“通用输入”的05-8为可编程快速输入口，有输入信号时则值为‘1’，无输入信号则值为‘0’。

“通用输入”的9-16为可编程普通输入口，有输入信号时则值为‘1’，无输入信号则值为‘0’。

“通用输出”的01-8个点可对其进行测试，当输入值“1”时对应输出点灯亮则测试口正常，反之不正常。当输入值“0”时对应输出点灯灭则测试口正常，反之则不正常。

6.18 第2页9.查看按键输入状态

查看按键的输入状态。按键没被按下，状态值为0；按键被按下，状态值为1。