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TRD自动点胶控制系统使用说明书----4.6 第1页6.阵列展开操作

作者: 来源: 日期:2021/11/2 11:29:22 人气:114

4.6  第1页6.阵列展开操作

将主界面的光标选定阵列点胶编程点,执行阵列展开操作则可以生成跟阵列点胶同样效果的编程点,并把阵列点胶编程点去除,在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的点胶路径逐个修改。 


4.7  第1页7.调用子程序

如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件,则只需要对一个工件进行点胶加工编程后,在每个工件的起点坐标调用该子程序即可,调用子程序可以是子程序的地址,也可以是子程序的标号。


 

4.8  第1页8.调用文件

调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似,将调用的子程序变成调用一个点胶加工文件号,子程序中的点胶加工编程点变成被调用的文件的点胶加工编程点。

4.9  第1页9.程序跳转

当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行,一般用于循环等。如下图的编程:当执行到0007号编程点时则程序跳到“0001 标号:循环点胶”,继续不断的执行0002-0006区间的点胶动作。

 

4.10  第2页1.有限次数循环

有限次数循环与“程序跳转”的功能类似,只是“程序跳转”为无限次数,有限次数循环为有限制次数的跳转,如下图的编程,则会对0002-0006区间的点胶加工动作重复执行10次。 


4.11  第2页2.程序结束或返回

当在子程序中执行到给编程点则子程序返回,当不是在子程序中执行到该编程点则点胶加工程序结束,如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样,即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。

4.12  第2页3.延时

如程序执行到延时编程点则点胶加工停下来延时一定的时间再继续往下执行点胶加工编程点。

4.13  第2页4.暂停

如程序执行到暂停编程点则点胶加工暂停,等待按下“运行”键后再继续往下执行点胶加工编程点。

4.14  第2页5.输入信号编程

输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时,如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号,如果不符合则程序继续往下执行。

如下图,当程序执行到0002编程点时会检测“通用输入1”的状态,如果输入信号为0则程序跳转到0001后继续检测该输入信号,直到该输入信号变为1则继续往下执行,利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。(信号量定义:如有信号则信号量定义为1,无输入信号则信号量定义为0)

 

 

4.15  第2页6.输出信号编程

当程序执行到输出信号编程点则编程点指定的输出信号会输出相应的设定值,“1”为DC-24V输出,“0”为DC-0V输出。

4.16  第2页7.方形涂胶

方形涂胶的起点为方形的左上角,参数有涂胶长度、涂胶宽度和路径间距,实际编程应用中涂胶长度和涂胶宽度可记录针头的坐标值相减得到,起点坐标为方形涂胶编程确认时当前的坐标。如下图:左边的编程可得到右边的点胶路径。

 

4.17  第2页8.圆形及环形涂胶

圆形、环形涂胶的出胶路径为螺旋线,编程时将针头移动到要圆形涂胶的圆心,可设置圆形、环形、涂胶的圆半径、路径间距。如下图:左边的编程可得到右边的点胶路径。


4.18  第2页9.点胶信号开/关

执行到该编程点则对点胶控制信号进行相应的输出,该编程点可放在线段点胶之间,实现在线段内开、关胶的特殊出胶应用。

4.19  第3页1.工件计数器

执行到该编程点则工件计数器增加相应的设置值后再比较计数值是否溢出限制值,如溢出则停止。该功能主要用于循环加工的计件。

4.20  第3页2.回空闲停留位置

执行到该命令则针头回到空闲停留位置坐标,该编程点一般用于点胶中途清洁针嘴等。

4.21  第3页3.回原点

该编程点让机器执行回原点动作。

4.22  第3页4.多枪启用/停用设置

当在菜单四中3/4页第3项设置胶枪的数量(1-7)后,在此菜单下可手动控制各个胶枪的启用/停用,其中设置为“1”表示启用,设置为“0”表示停用,默认全0。如图所示(以胶枪数量是7为例):

 

4.23  第3页5.设置基准点

此功能用于验证点胶针头在使用多次后位置是否发生偏移。使用方法为在Y轴上设置一个基准点,然后执行“移动到光标”操作看针头是否和基准点重合,如果重合说明剩余点胶位置能正确到达,如果不重合说明点胶针头发生偏移,需重新校准对针点。

4.24  第3页6.自动复位累加计数

每执行该命令一次,系统自动复位计数值加1,并与菜单二所设置的自动复位次数值进行比较,若相等,则复位回原点。

4.25  第3页7.清洗针头累加计数

每执行该命令一次,系统清洗针头计数值加一,并与菜单二所设置的清洗针头间隔次数进行比较,若相等,则去到清洗针头位置执行清洗动作。


下一个:3.4 点胶的基本路径组成
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