第三章编程的基本方法说明

3.1  单位符号解释

1. 长度单位（mm） = （毫米）

2. 时间单位（s） = （秒）

3. 速度单位（mm/s） =  （毫米每秒）

4. 加速度单位（ mm /（s x s）） = （每秒钟加速多少毫米每秒的速度）

3.2  点胶程序结束的约定

为提高点胶程序的可读性，编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回；与“程序结束或返回”编程点的作用一样。

3.3  点胶程序运行方式

点胶程序的运行按点胶编程点的顺序从地址0001开始向下执行每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下‘停止’、‘急停’按键。其中的动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶等还包括调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。

由于点胶参数的设置使用编程点的方式，可以实现在同一个点胶加工中不同的点胶区域有不同的点胶参数，如以下的编程点：

则0002-0003组成的线段以100毫米每秒的速度点胶，0005-0006组成的线段以200毫米每秒的速度点胶，0008-0009组成的线段以300毫米每秒的速度点胶。