使用“停止”+“菜单1”进入菜单4，菜单4为厂家对机器参数设置的菜单，不建议对用户开放，菜单4包括以下内容：
1-4、XYZA轴参数设置
电机轴参数设置选项如下图：
每转脉冲数：是指驱动电机每转一圈的脉冲个数，即电机的细分数。
螺距：是指电机每转一圈所走的行程，即皮带轮的周长或丝杆的螺距。
行程：轴能够移动的最长距离。
原点偏移：原点偏移值可以为0或正负值，即捕获到原点位置后再偏移设定的值作为0坐标。
常闭/常开：当电机轴没有触发到原点时，原点捕获传感器输出是低电平或微动开关是传感器是闭合状态为常闭，反之为常开。
屏蔽：如选择屏蔽则该轴不使用回原点或限位功能。
5、设置或修改密钥
使用限制使用时间设置前，先设置好密钥。
6、日期/时间设置
因为使用时间限制需要参考机器的时钟，所以如果设置了使用时间限制，那要修改机器的时间必须要输入使用时间限制的密码。
7、限制使用时间设置
使用此功能之前首先先要在菜单4中的第1页第7项“设置或修改秘钥”，然后使用“恒控密钥生成器”软件（PC端）设置生成16位限制使用密码。
8、设备名称编辑
编辑好的设备名称会在“菜单3的第2页5.设备信息”上显示。
9、公司名称编辑
编辑好的公司名称会在“菜单3的第2页5.设备信息”上显示。
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