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天瑞达点胶系统对机器的设置3

作者: 来源: 日期:2023/3/9 12:56:07 人气:1756

9、输出口名称编程

可编程通用输出口的默认名称是“通用输出 01”——“通用输出8”,为提高程序的可读性,可将每个可编程通用输出口根据应用的功能起相应的名称,使编程更方便。

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1、按键声音设置

该菜单可设置手持编程器的按键音是打开还是关闭。

2、速度优先等级设置

机台在实际的运动过程中,如在拐角处对单个电机轴来说实际上是一个正反转的过程,为了减少机械的震动和防止失步,必须在正反转时将速度降低到接近0,也就是对机台来说在拐角时是必须要减速的。

但对点胶来说如果速度不一致又会导致胶量的不一致,为了解决这个问题,在精度允许的情况在拐角处变成一个小圆弧过渡,这样就可以让拐角处的速度和直线的速度比较一致,以解决胶量不一致,但这个是在牺牲路径精度的情况下实现的,所以设置这个值的时候要速度和路径精度都要参考,取一个适当的值。

速度优先等级的值是0-9级,数值越大则速度越均匀但路径误差越大,如为0级则路径完成没有误差,但在拐点的速度则会减小,下图是优先级和路径误差的关系图:

 

3、小键盘锁定/解锁

小键盘是指校准对针点专用键盘,该功能的作用是如果想防止误操作则将此键盘锁定拿走手持编程器即可。





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