该设置的高度为点胶完成后,胶枪空移到下一个点胶加工点时胶枪提高的高度,为提高效率,该设置值不要太大,只要保证不碰到工件的高度即可。例如设置的提起高度为10mm,如两个加工点之间不在同一平面高度上则以高的为准,从1#点单点点胶移到2#单点点胶时胶枪提起的高度如下图所示:
空移速度是指在加工过程中从完成一段点胶加工后移动到下一段点胶加工的移动速度,平移速度和上下移速度独立设置,该速度的大小直接影响到加工的效率,但设置时也要参考机器的实际性能和负载重量等是否能承受得了。
由于胶水有一定的粘度,从打开点胶阀到出胶需要一定的时间,为提高工作效率,将这一过程放到空移的过程中,如将提前出胶时间设置为0.1秒,则根据设定的空移速度和加速度算出空移过程中点胶信号打开的位置,但为防止胶水太快滴出,提前出胶时间要根据胶水的粘度设置,不宜过大。
如下图,胶枪从1#点胶完成后移动到2#点胶,如提前出胶时间设置为0.1秒,根据空移速度和加速度算出胶枪从A点移动到2#点胶处需要0.1秒,则点胶阀在A点处,而不是移动到2#点胶处才打开。
线段点胶速度是指出胶时胶枪移动的速度,包括线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、涂胶等出胶过程都使用该速度。该速度的设置可参考胶水的粘性、气压、出胶量的要求等。
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