5、输入信号编程
输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时，如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号，如果不符合则程序继续往下执行。
如下图，当程序执行到0002编程点时会检测“通用输入1”的状态，如果输入信号为0则程序跳转到0001后继续检测该输入信号，直到该输入信号变为1则继续往下执行，利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为0）
6、输出信号编程
当程序执行到输出信号编程点则编程点指定的输出信号会输出相应的设定值，“1”为DC-24V输出，“0”为DC-0V输出。
7、方形涂胶
方形涂胶的起点为方形的左上角，参数有涂胶长度、涂胶宽度和路径间距，实际编程应用中涂胶长度和涂胶宽度可记录针头的坐标值相减得到，起点坐标为方形涂胶编程确认时当前的坐标。如下图：左边的编程可得到右边的点胶路径。
8、圆形及环形涂胶
圆形、环形涂胶的出胶路径为螺旋线，编程时将针头移动到要圆形涂胶的圆心，可设置圆形、环形、涂胶的圆半径、路径间距。如下图：左边的编程可得到右边的点胶路径。
9、点胶信号开/关
执行到该编程点则对点胶控制信号进行相应的输出，该编程点可放在线段点胶之间，实现在线段内开、关胶的特殊出胶应用。
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