自动式焊锡机器人在应用过程中，有时会碰到一些欠佳的难题，这种难题具体表现有焊点精密度不高、空焊、连焊、堆锡、拉尖、漏焊等状况的，对于这种电焊焊接欠佳难题。这种难题除开调节自身外也有一些外在的要素，那麼这种难题该如何解决呢？下边使我们来详细说明一下：
1、自动式焊锡机器人在焊锡过程中出現的漏焊难题：漏焊一般就是指在全自动焊锡机电焊焊接过程中，焊层上沒有锡的状况。造成 这一状况的缘故是：一是烙铁头沒有触碰到焊点，这个时候大家就需要调节该点的座标，使烙铁头触碰到焊点，那样就不容易出現漏焊；在一个便是焊层表层空气氧化情况严重，锡压根粘不上上边。
2、自动式焊锡机器人在焊锡过程中出現的空焊难题：空焊一般就是指在电焊焊接过程中看起来焊点还能够，事实上电焊焊接的不坚固或是是透锡量不足。导致这类状况的缘故主要是烙铁头在焊层上的等待时间不足或者溫度过低导致的。因而大家要是增加烙铁头的等待时间或者上升溫度就可以处理。
3、自动式焊锡机器人在焊锡过程中出現的连焊难题：连焊一般就是指在焊锡过程中相邻的好多个2个焊点桥接在一起的状况。导致此类状况的缘故要不是送锡量过多或者两个点中间的空隙很小所导致的。碰到这类状况，先应当降低锡量，随后在看烙铁头的部位是不是恰当，如有误，应立即开展调节。
4、自动式焊锡机器人在焊锡过程中出現的堆锡难题：堆锡一般就是指焊点焊好一个球型，引脚腿沒有漏出。出現此类状况的缘故关键的是因为送锡量很大导致的，这时要是降低送锡量就可以处理的，也有一种缘故就是指引脚腿过短，沒有外露焊层所导致的。
5、自动式焊锡机器人在电焊焊接过程中出現的别的难题：焊点精密度并不高、表层拉尖。焊点精密度不高，指的是焊点凸凹不平、拉尖就是指焊过以后焊点成形不太好或者有毛边并有锡尖的状况。此类缘故主要是因为锡的流通性不太好导致的，这一有时也和大家基本参数的不太好也是有一定缘故的，要不便是等待时间太长或是是设置的电焊焊接溫度过高，导致助焊膏一瞬间蒸发、进而减少了焊锡的流通性，在烙铁头的伸出过程中便会产生拉尖的状况。此外假如根据主要参数的设定没法处理这类难题得话，就需要考虑到锡条的难题。
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