全自动焊锡智能机器人之电机自动焊线机机器设备

全自动焊锡智能机器人之电机自动焊线机机器设备

全自动焊锡智能机器人之髙速自动焊线机是一种集控制系统、运动操纵、图象处理、通信网络、好几个XY服务平台的难度很大、比较复杂的光机电一体化设备，重要一部分Z轴电机规定高回应、但是冲、低震动、效率高，并且机械系统是同步皮带加滚珠丝杠滑轨方法，是融合了高刚度和高软性的传动系统方法。并且有一个难题是Z轴往下运动时负荷轻，而往上运动时负荷重。

步进电机电机自动焊线机机器设备

虽然传统式的步进电机电机具备低成本、应用简易的优点，可是在凑合考虑髙速规定的状况下，电机的震动造成全部机器设备的震动，电机的运行噪声也大，并且加工精度不高。顾客凑合能够接纳商品生产加工的实际效果，可是顾客没法接纳机器设备运行时的噪声和震动。

伺服电机自动焊线机机器设备

Z轴的运行特性决策了往上运动负荷重，往下运动负荷轻，固定不动的、单一的伺服电机增益值主要参数毫无疑问没法融入这类场所，因为正反转运行经常，并且运行间距较短，因此 就算选用二种增益值转换的方法也不可以非常好的处理这个问题。顾客选用中国台湾某知名品牌200瓦伺服电机时，为了更好地考虑高回应，伺服电机的主要参数调节的刚度很强，結果造成 连轴器在高频率运动的状况下居然开裂。后改成日本国某知名品牌100瓦伺服电机时，因为每台机器设备的机械设备安装有一定的差别，造成 每台机器设备的伺服电机主要参数调节十分耗时费力，乃至出現无法找到运行实际效果优良的主要参数，就算选用伺服电机自动焊锡机生产厂家的曲线图作为主要参数调节的参照时，也于事无补。

Z轴：竖直左右

精密度：伺服电机精密度10000个单脉冲/圈

机械系统：同步皮带+滚珠丝杠+滑轨

滚珠丝杠牙距：5毫米

运动间距：大概1/3转

同步皮带传动比：1:1

运行规定：经常正反转即经常左右运动