天瑞达对自动化设备应用的深刻理解、创新求变,充足的研发投入、技术工艺的持续改进，使产品具有极时升级能力，我们采用ARM+DSP控制方案，针对工业生产三低（低产能、低效率、低良率）提供整体解决方案，自动化智能装备以及精益生产管理帮助企业实现更低的总运营成本。在更短的时间内增加您的生产效益！针对自动点胶机，天瑞达研发的的TRD-HK系统真正实现了硬件三维空间圆弧，在软件这一方面也是下足了功夫，下面就来说说软件方面的优点：
1. 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补（真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合）。
2. 双Y功能，Y轴切换时无需做回原点动作。
3. 具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线跟随。
4. 拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。
5. DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。
6. 对编程点的编辑可有10次的“撤销”、“重做”，有效防止误操作。
7. 点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。
8. 在回原点动作时，各轴回到原点后X、Y、Z三个轴同时进行原点捕获动作。
9. 具有全拼中文输入法。
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