自动点胶机的出现可以追溯到上世纪60年代，随着挤出瓶、手动点胶甚至牙签点胶的落后，很多需要点胶的行业都产生了巨大的不良产品，造成了一批无法挽回的订单损失。因此，在20世纪60年代，手动点胶机诞生了，随着自动化技术的发展，手动点胶机远远不能满足工业的需要，20世纪80年代初，自动点胶机问世。科学技术是第一生产力。自动点胶机的出现极大地促进了工业需求。在科技就是第一生产力的情况下，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。
自动点胶机是代替手工点胶的专业设备，在业界有着广泛的影响。在工业生产中，许多地方需要使用点胶，传统的点胶是通过人工操作来实现的。在工业生产中，点胶工艺越来越严格。随着自动化技术的飞速发展，人工点胶已远远不能满足工业生产的需要，逐渐被自动点胶机所取代。自动点胶机广泛应用于集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车零部件、手袋、包装盒等工业生产中，自动点胶机的应用大大提高了生产效率，提高了产品质量，可以实现一些手工配药无法完成的工序。自动点胶机在自动化程度上，可以实现三轴联动，智能化工作。
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