在自动点胶机中，最常见的点胶机就是三轴点胶机，三轴点胶机的核心结构包括：执行机构、驱动机构和控制系统。三轴点胶机中，执行机构负责点胶，驱动机构负责驱动执行机构，在这三个核心结构的相互配合下，驱使了三轴点胶机更精确高效的点胶，也改善了以往的点胶工艺。三轴点胶机受到各行业的欢迎也是毋庸置疑的。
三轴点胶机的特点:
1.管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。
2.点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。
3.材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。
4.自动回吸作用，防止滴漏。
5.针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头；
6.转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。
7.最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。
一般来说，三轴点胶机只能执行标准的x、y、Z移动。如果我们的产品在自动点胶机点胶位置的侧边，我们需要使用4轴点胶机。与3轴点胶机相比，4轴点胶机具有额外的R轴。如果我们的点胶机的产品需要双面点胶，我们的点胶产品必须翻转。此时，我们需要把它用到五轴点胶机上，五轴点胶机又称为“点胶机器人”或“工业机器人”。
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