首先了解点胶机的组成。自动点胶机主要由三个主要系统组成：执行机构、控制系统和驱动装置。点胶机的执行机构主要负责点胶，驱动机构可以帮助执行机构实现更精确、更高质量的点胶。当然，这取决于科学合理的控制体系。这里有一个详细的介绍。
1、 控制系统
为了保证点胶操作简单、准确。点胶机控制系统配有手持示教盒、离线键盘、薄码开关、离线液体产品、运动控制卡、软狗、离线转换板、接口线、串口线。此程序集的优点是文件易于下载和管理。
2、执行机构
点胶机的执行机构主要由树干和机械手组成。属于执行机构的主干，分液器的机械部分，包括分配器的主臂等。为了配合机械手的操作，采用了摆动液压缸、伺服液压马达、步进马达、电液脉冲马达、液压缸、直流伺服马达、电液脉冲马达等。
3、驱动装置
传动装置主要分为机械传动、电传动、液压传动和气动传动。其中，电驱动和气动驱动具有价格低廉、维护简单、胶水少、气源方便等优点，占据90%左右的市场份额。
点胶机的工作方式
1、天瑞达自动点胶机的原理是用气压在设定时间内，把胶液推出，由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，方便精准。自动点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等，很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用，是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。
2、手动点胶：使用手动点胶机对电子产品进行点胶。这一过程简单，成本效益高。缺点是点胶效率很低，而且要耗费大量的人力。
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