拉丝动作是为了解决因胶水的粘稠性和滞后性引起的收胶拖尾问题，该设置对线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、方形涂胶有效。其设置项如下图：
根据上图所设置的参数，下图为线段点胶结束拉丝动作示意图：
A点和C点是线段点胶的线开始点和线结束点，实线为点胶阀打开时走的路径，虚线是点胶阀关闭后走的路径，因为提前关胶的距离为5mm，所以走到B点就关闭点胶信号。在C点以前按线段点胶速度走，C点后按拉丝速度走，拉丝动作结束后按空移速度和胶枪提起高度参数提起。
在线段点胶时间参数设置中：
“线段开始停留时间”是指在针头移动到点胶开始点，打开点胶阀后，在点胶起点停留的时间，主要是解决出胶滞后的问题，跟提前开胶的功能类似。
“线段结束停留时间”是指完成线段点胶后停留一下再提起，是拉丝动作的补充。
该设置对圆弧点胶、圆形点胶、涂胶同样有效。
在单点点胶参数设置中。
“单点点胶时间”是指在单点点胶处点胶阀打开出胶的时间。
“结束停留时间”是指在单点点胶处出胶时间结束，关闭点胶阀后继续停留的时间，这主要是解决胶水收胶滞后的问题，防止拉丝。
“拉丝提起高度”是指单点点胶结束后先以“拉丝提起速度”这个较慢的速度提起一定的高度后，再以空移速度提起到胶枪提起高度，主要是解决拉丝的问题，这个值可以设置为0。
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