菜单2主要为点胶参数设置的编程点，菜单2所生成的编程点用暗红色显示。菜单2包括以下内容：
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对针点的作用是在更换针头时，针头偏移引起的加工误差可用校准对针点操作来修正，对针点的设置方式有两种，一种是以点胶第一点坐标为对针点；一种是以设定的坐标为对针点，如果以设定的坐标为对针点，则将针头手动移动到要设定的位置，确认即可。
进入校准对针点菜单后，针头自动移动到对针点坐标上方3mm处（防止碰撞），然后手动将针头移动到对针点后按确定键即可完成校准对针点操作；操作完成后所有的点胶加工坐标值将补偿针头偏移的误差以保证加工精度不变。
该功能也可在无手持编程器的情况下使用专用的校准对针点键盘，只要机器在空闲状态下按下校准对针点键盘的“确认”键即可进入对针点操作，此时键盘面膜上的LED会闪烁，然后按键盘上的手动移动键将针头移动到对针点处，再按“确认”键即可完成校准对针点操作，完成后LED熄灭退出。
设置该值用于限制胶枪下移，以防止手动时胶枪下移碰撞到工件或治具上。
空闲停留点是指点胶加工结束后停留的位置，可设置以下三个选项：
1. 以设定的坐标为空闲停留点；
2. 以点胶起点上方为空闲停留点；
3. 以点胶结束上方为空闲停留点；
一般的点胶加工可以选择2或3选项工作效率会高些；但如需针头清理或空闲时定时出胶则需要选择第1项，这样可将该坐标设到针头清理处或定时出胶接胶处。
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